Она издана в научно-исследовательском центре «Приходская история», автор – директор указанного Центра, член Русского географического общества, лауреат Макариевской премии РАН М.Е. Денисов.
Книга представляет собой словарь-справочник, в котором содержится более 350 статей. На страницах читатели найдут рассказы о происхождении названий улиц и переулков, проездов и площадей, шоссе и мостов, рек и речек, озёр и прудов, холмов и кладбищ, парков и скверов, железнодорожных станций, поселков и микрорайонов и иных внутригородских объектов города Серпухова. Всего – около 600 топонимов.
В конце справочника опубликован список названий переименованных внутригородских объектов.