Ранее Сергей Поярков долгое время работал на благо жителей Серпухова, много сделал для объединения города с бывшим Серпуховским районом.
В 1996 году он окончил Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск (ныне Серпуховский филиал Военной академии РВСН им. Петра Великого). После этого с 2002 по 2014 годы проходил службу в 8-м отделе серпуховского управления ФСБ. Ряд руководящих должностей занимал в администрации посёлка Оболенск с 2015 по 2018 годы. Довелось ему потрудиться и на посту председателя Совета депутатов г. о. Серпухов. Это было в 2018 году.