В церемонии открытия участвовали: глава городского округа Серпухов Юлия Купецкая, председатель Совета депутатов Игорь Ермаков и начальник филиала военной академии РВСН им. Петра Великого, генерал-майор Андрей Морозов. Они перерезали красную ленточку у памятника Герою Советского Союза и первому Главнокомандующему Ракетными войсками стратегического назначения Митрофану Ивановичу Неделину.
Юлия Олеговна обратилась к присутствовавшим на мероприятии ветеранам РВСН, офицерам академии и жителям города с торжественной речью, в которой поздравила всех со знаменательным событием и Днём России. Выступили на церемонии и почётные гости, которые отмечали важность события. Андрей Морозов вручил главе муниципалитета памятный подарок — мини-копию памятника маршалу.
Незадолго до открытия сквера по его периметру высадили 26 молодых рябин, символизирующих мужество защитников России. Центральным элементом территории стал трехметровый памятник-бюст маршалу Митрофану Ивановичу Неделину. Автор работы — известный скульптор Салават Щербаков. Средства на обустройство сквера выделены из муниципального бюджета.