Выставка рассчитана и на жителей города, и на туристов. Во время экскурсии присутствующие погружаются в историю Серпухова, узнают о роли города в формировании и становлении Российского государства.
Посетители могут внимательно рассмотреть макет Серпуховского каменного Кремля, увидеть сокровища ризниц серпуховских монастырей, клады, найденные на территории Серпухова, и многое другое.
«Серпухов. Город-ключ Московской Руси» - постоянная экспозиция музея.
