Музей был открыт в 1972 года по инициативе командующего ВДВ генерала армии Василия Маргелова. Здесь разместились экспозиции, посвящённые истории и жизни Рязанского высшего воздушно-десантного командного училища имени генерала армии В. Ф. Маргелова, выставки, рассказывающие о боевой и миротворческой деятельности личного состава войск в Афганистане, Чечне и Абхазии. Гости из Серпухова также увидели экспозиции, посвящённые воинам-десантникам, которые достойно выполнили свой долг перед Родиной, рязанцам - участникам Великой Отечественной войны и локальных конфликтов.
Большое впечатление на курсантов произвела диорама «Высота 776», изображающая историю подвига 6-й роты 104-го парашютно-десантного полка в Аргунском ущелье в Чечне. Ребята внимательно слушали рассказ экскурсовода и по-настоящему прониклись историей и значением подвига, совершённого десантниками.
После посещения музея серпуховские «маргеловцы» совершили прогулку по аллее героев Рязанского воздушно-десантного училища, посетили мемориал погибшим при исполнении воинского долга десантникам и увидели памятник легендарному Василию Маргелову.
