На бортах транспорта размещены изображения исторических личностей, внесших значительный вклад в развитие Серпухова. Среди них князь Владимир Храбрый (1353-1410), превративший город в мощную крепость, и преподобный Варлаам Серпуховской - первый настоятель Владычного монастыря. Также представлены портреты купчихи-благотворительницы Анны Мараевой, чьи коллекции легли в основу Серпуховского историко-художественного музея, и Николая Коншина - дважды городского головы, пионера текстильной промышленности.
Особое место в галерее занял Герой Советского Союза Олег Степанов, чьим именем названы улица и парк в Серпухове. К историческим персонам присоединились современные защитники Отечества, включая ветерана СВО Игоря Старовойта - кавалера ордена Мужества, руководителя местного отделения «Ассоциации ветеранов СВО».
Проект реализуется депутатом окружного Совета, руководителем «Молодой Гвардии Единой России» Дианой Алумянц и депутатом Николаем Пушкиным.
Как отмечают организаторы, проект #ГероиГородаС служит живым уроком патриотизма, связывающим прошлое, настоящее и будущее Серпухова.