Весной 1942 года Антонина Даниленко возобновила обучение, но уже в Аэросъемочной школе при Институте геодезии, где готовили специалистов для нужд армии. Пройдя годичное обучение по специальности фотограмметрист-дешифровщик, она добровольно вступила в ряды Красной Армии.
Её направили в Военную школу в Щербинке, в специальный разведывательный отдел. Там она изучала военные дисциплины и проходила практику по работе с авиацией дальнего действия. В ходе службы Антонину Ивановну на несколько недель командировали в Серпухов, где в то время военный штаб размещался на территории Владычного монастыря.
Основной её задачей стало участие в ночных боевых вылетах. Экипажам приходилось летать в непосредственной близости от линии фронта – под Брянском, на Украине. Часть, в которой служила Антонина Ивановна, одной из первых начала бомбить Берлин.
Вернувшись к мирной жизни, Антонина Ивановна посвятила себя работе на благо родного города. Долгие годы она трудилась в администрации Серпухова и на заводе «Металлист». В марте этого года ветеран отметили 101 год. 
К 80-летию Великой Победы Антонине Ивановне Даниленко присвоено звание «Почетный гражданин Городского округа Серпухов».
Серпуховичи склоняют головы перед подвигом наших дорогих ветеранов! Спасибо за жизнь и наше мирное небо! Крепкого здоровья и долгих лет жизни! 
